Input子系统——按键输入驱动

简述 ​

在input子系统下的开发驱动，需要注册一个input_dev设备并在输入设备触发时调用input_event()汇报事件，该接口在 <include/linux/input.h中定义。

一般来说就是在struct platform_driver的probe函数中实现input_dev设备和中断的注册。

案例 ​

假设现在需要将一个GPIO注册为一个按键，并使用定时器实现按键消抖，实现方案如下：

首先使用一个自定义的结构体保存该设备需要用到的信息：

/* 自定义的按键设备结构体 */
struct mykey_dev {
    struct input_dev *idev;  // 按键对应的input_dev指针
    struct timer_list timer; // 消抖定时器
    int gpio;                // 按键对应的gpio编号
    int irq;                 // 按键对应的中断号
};

然后按照编写platform驱动的方式开发按键驱动，器拓扑结构如下：

注册platform驱动： module_platform_driver(mykey_driver);

• .probe = mykey_probe

  • 为自定义结构体mykey_dev分配内存并保存到platform_device结构体中

    c

    struct mykey_dev *key;
    key = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct mykey_dev), GFP_KERNEL);
    platform_set_drvdata(pdev, key);

    其中devm_kzalloc()函数申请的内存会在设备remove时被释放，不需要手动释放。devm开头的函数都有这种功能，代表设备托管（Device-Managed）

  • 初始化按键

    c

    static int mykey_init(struct platform_device *pdev)
    {
        struct mykey_dev *key = platform_get_drvdata(pdev);
        struct device *dev = &pdev->dev;
        unsigned long irq_flags = 0;
    
        /* 从设备树中获取GPIO */
        key->gpio = of_get_named_gpio(dev->of_node, "key-gpio", 0);
        /* 申请使用GPIO */
        ret = devm_gpio_request(dev, key->gpio, "Key Gpio");
        /* 将GPIO设置为输入模式 */
        gpio_direction_input(key->gpio);
        key->irq = gpio_to_irq(key->gpio);
        /* 获取设备树中指定的中断触发类型 */
        irq_flags = irq_get_trigger_type(key->irq);
        /* 申请中断 */
        return devm_request_irq(dev, key->irq, mykey_interrupt, irq_flags, "PS_Key0 IRQ", key);
    }

    • 其中mykey_interrupt是irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *)类型的中断服务函数，内部负责启动定时器
      • 定时器中断服务函数中上报按键事件并同步
        c

        static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
        {
            input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);
        }
        void input_sync(struct input_dev *dev);

  • 初始化定时器

    c

    timer_setup(&key->timer, key_timer_function, 0);

  • 初始化 input_dev

    c

    idev = devm_input_allocate_device(&pdev->dev);
    idev->name = "mykey";
    __set_bit(EV_KEY, idev->evbit);        // 可产生按键事件
    __set_bit(EV_REP, idev->evbit);        // 可产生重复事件
    __set_bit(PS_KEY0_CODE, idev->keybit); // 可产生KEY_0按键事件
    /* 注册按键输入设备 */
    return input_register_device(idev);

  • 注册 input_dev

• .remove = mykey_remove
  • 获取自定义结构体
  • 删除定时器
  • 卸载 mykey_dev