Linux I2C框架 —— struct i2c_msg 解析

在 Linux I2C 驱动中，struct i2c_msg 结构体用于描述 I2C 传输中的一条消息。每个消息都包含从设备地址、操作标志、数据长度以及数据缓冲区指针。结构体中的 flags 字段可以设置多个标志位，来控制 I2C 传输的行为。以下是 flags 可能的宏定义及其对应的操作：

1. I2C_M_RD (0x0001) ​

• 作用：表示该消息是一个读取操作（从从设备读取数据到主设备）。
• 说明：如果未设置该标志，则默认是写操作（主设备向从设备发送数据）。

2. I2C_M_TEN (0x0010) ​

• 作用：使用 10 位地址模式，而不是默认的 7 位地址模式。
• 说明：I2C 设备通常使用 7 位地址，但某些设备可能使用 10 位地址，此标志用于启用 10 位地址模式。

3. I2C_M_DMA_SAFE (0x0200) ​

• 作用：表示该消息的缓冲区是 DMA 安全的（即可以安全地用于 DMA 传输）。
• 说明：在内核空间使用 DMA 进行高效传输时，该标志表示数据缓冲区已正确分配，可以用于 DMA 传输。但在用户空间，此标志无意义，因为用户空间的数据通常会被复制到内核缓冲区。

4. I2C_M_RECV_LEN (0x0400) ​

• 作用：用于特定的 I2C 设备，该设备在读取时，第一个字节表示接下来数据的长度。
• 说明：
  • 该标志必须与 I2C_M_RD（读取标志）一起使用。
  • 驱动程序会在第一个字节读取后，根据该字节的值调整实际读取的字节数。

5. I2C_M_NO_RD_ACK (0x0800) ​

• 作用：用于不标准的 I2C 设备，表示在读取时不发送 ACK（确认信号）。
• 说明：如果设置了这个标志，I2C 控制器在接收数据时不会发送 ACK，这在某些特殊设备或协议中可能有用。

6. I2C_M_IGNORE_NAK (0x1000) ​

• 作用：忽略从设备的 NACK（非应答）。
• 说明：通常，当 I2C 设备返回 NACK 时，传输会终止。但在某些情况下（例如某些 EEPROM），可能需要忽略 NACK 继续传输。

7. I2C_M_REV_DIR_ADDR (0x2000) ​

• 作用：反向数据方向的地址操作（与正常的 I2C 地址传输顺序相反）。
• 说明：该标志用于某些需要特殊协议的 I2C 设备，通常用于协议调整。

8. I2C_M_NOSTART (0x4000) ​

• 作用：不发送起始信号（START），用于特定的 I2C 事务。
• 说明：
  • 通常 I2C 传输会先发送 START 信号，但某些设备可能不需要 START 信号，或者已经手动管理了总线状态，此标志用于此类情况。

9. I2C_M_STOP (0x8000) ​

• 作用：强制在本消息结束后发送停止信号（STOP）。
• 说明：
  • 通常，I2C 传输在最后一条消息后发送 STOP 信号，但在某些情况下，驱动程序可能需要手动控制 STOP 发送行为。
  • 例如，在多消息事务中，某些消息可能希望保持总线活跃，而最后一条消息才发送 STOP。

总结： ​

这些标志可以单独使用或组合使用，以实现各种 I2C 设备通信需求。在实际开发中，可以根据设备的数据手册选择合适的标志来确保通信正常。