DRM框架下LCD驱动编写(Xilinx版)

直接渲染管理器(Direct Rendering Manager,DRM)，用户空间程序可以通过DRM API使用GPU。

在Zynq7010上搭建LCD显示接口时，Xilinx提供了IP核和对应的DRM驱动：

Video Frame Buffer Read：通过AXI4接口从PS段的DDR搬运数据到PL端，在drivers/dma/xilinx/xilinx_frmbuf.c中将给设备注册成一个DMA设备
和Video Timing Controller

Component框架

由于DRM框架设计到多个子设备，因此涉及到Component框架。Component框架用于确保多个组件按顺序加载。

Component框架下分两种设备：master和component，对应一下两个函数

int component_master_add_with_match(struct device *, const struct component_master_ops *, struct component_match *)
int component_add(struct device *, const struct component_ops *)

使用Component框架的流程如下

子设备注册组件：
- 每个子设备的驱动程序在其 probe 函数中调用 component_add()，注册自身为组件。
- 在调用 component_add() 时，需要提供 component_ops 结构体，其中包含该组件的 bind 和 unbind 回调函数。
主设备注册匹配信息：
- 主设备的驱动程序在其 probe 函数中，使用 component_match_add() 为所需的每个子设备添加匹配项，构建匹配列表。
- 随后，调用 component_master_add_with_match() 注册自身为聚合驱动，并提供 component_master_ops 结构体，其中包含主设备的 bind 和 unbind 回调函数。
触发主设备的 bind 回调：
- 当所有匹配的子设备都已注册（即所有必要的组件都已添加）后，Component 框架会调用主设备驱动程序的 bind 回调函数。
- 在主设备的 bind 回调函数中，通常执行以下步骤：
  - 分配并初始化聚合驱动的数据结构。
  - 调用 component_bind_all()，这将触发所有子设备组件的 bind 回调函数。
  - 完成聚合驱动的其他初始化步骤，并将其注册到相应的子系统中。

该应用基于Xilinx的IP核和对应的内核代码，位于drivers/gpu/drm/xlnx/目录下

Xilinx的DRM驱动分几个步骤

xlnx,pl-disp设备probe会创建一个xlnx-drm设备作为master，xlnx-drm的probe会根据设备树节点的ports属性添加component
其他子设备probe并注册自己的bind()函数
所有子设备都probe后按顺序执行bind()函数，最后执行xlnx-drm的bind()函数，注册一个DRM设备
需要一个compatible为"xlnx,pl-disp"的设备树节点，代表PL端的显示接口，触发xlnx_pl_disp.c中的挂载函数，准备创建xlnx-drm设备
xlnx_drv.c中的xlnx_platform_probe()会根据设备树节点中的ports属性，添加DRM框架下的各个组件(component)，并注册所有组件probe后的回调函数xlnx_bind()
各个子设备在设备树中需要有对应的节点用于触发probe函数，在各自的probe函数中通过component_add()注册真正的设备初始化函数bind()
xlnx_bind()调用component_bind_all()执行所有子组件的bind()，最终完成DRM设备注册

该文件是Xilinx DRM系统的核心，负责连接其他显示IP核，组成完整的DRM设备

该文件注册module_init(xlnx_drm_drv_init); 功能有：

xlnx_drm_drv_init()函数注册了platform_driver驱动xlnx-drm，其他驱动可以xlnx_drm_pipeline_init()创建一个xlnx-drm设备，触发probe函数
xlnx-drm设备的probe函数中调用xlnx_of_component_probe()可以根据设备书节点的属性添加所有的component
所有component都probe完成后自动调用xlnx_bind()

对应PL端所有的显示设备IP核，主要负责CRTC和Plane设备的注册

xlnx_pl_disp_probe()

bind():